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# Automatizacion de Caldera
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***Control de encendido para caldera electrica.***
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Enciende o apaga el termo según configuración. Admite hasta dos horarios de
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funcionamiento al día, ajustables en **modo 3**.
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El funcionamiento autonomo es la opción por defecto (**modo 1**).
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Funcionamiento manual espera instrucción para realizar acción de encendido
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o apagado (**modo 5**).
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Hora y fecha ajustables en el **modo 2**.
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Posiciones del servo al encender o apagar el termo (**modo 4**). Son dos posiciones,
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ya que el servo realiza movimiento repetitivo para asegurar el accionamiento
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mecánico del interruptor del termo.
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El **modo 6** permite mover libremente el servo (desde 16 hasta 144). Útil para probar ajustes.
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### Hardware utilizado:
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- [ATmega328p](https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino_Nano) (ArduinoNano old bootloader)
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- [Real time clock](https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_clock) (RTC-DS3231)
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- [Servo](https://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor)
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- [esp8266](https://en.wikipedia.org/wiki/ESP8266) (ESP01)
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- [buck converter](https://en.wikipedia.org/wiki/Buck_converter)
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**Arduino** funciona de forma autonoma, no requiere del módulo wifi.
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**ESP-01** funciona como interface web basica entre el usuario y el puerto serie de arduino.
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### Herramientas de control (scripts)
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- [caldera.sh](./scripts/caldera.sh) (bash)
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- [caldera.py](./scripts/caldera.py) (python)
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## Arduino
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Control de horario de encendido caldera electrica.
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Trabaja de forma autonoma y/o comandado por puerto serie (**115200 baudio**).
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* 3 Modos de Operación
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- Automatizado (1, por defecto)
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- Manual (5)
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- Libre (6)
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* 3 Modos de Configuración
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- Configuración fecha y hora (2)
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- Configuración horas de encendido y apagado (3)
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- Configuración de posiciones de encendido y apagado (4)
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Arduino envia cada segundo los valores actuales de las variables de control al puerto serie.
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ej: `1,0,5,7,16,18,120,90,45,62,1,42,24,14,7,2021`
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```
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1____________________________________________ modo
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| 0__________________________________________ estado termo (O=apagado, 1=Encendido)
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| | 5________________________________________ hora de encendido
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| | | 7______________________________________ hora de apagado
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| | | | 16___________________________________ 2da hora de encendido (opcional)
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| | | | | 18________________________________ 2da hora de apagado (opcional)
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| | | | | | 120____________________________ 1ra posicion encendido
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| | | | | | | 90_________________________ 2da posicion encendido
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| | | | | | | | 45______________________ 1ra posicion apagado
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| | | | | | | | | 62___________________ 2da posicion apagado
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| | | | | | | | | | 1_________________ hora en RTC
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| | | | | | | | | | | 42______________ minutos en RTC
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| | | | | | | | | | | | 24___________ segundos en RTC
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| | | | | | | | | | | | | 14________ dia en RTC
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| | | | | | | | | | | | | | 7______ mes en RTC
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| | | | | | | | | | | | | | | 2021_ año en RTC
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1,0,5,7,16,18,120,90,45,62,1,42,24,14,7,2021
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```
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### Configuración
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Envío de datos a modificar por puerto serie de Arduino (**115200 baudio**).
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ejemplos:
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- Config. hora **19:35:15** y fecha **19/04/2022**.
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- `2,19,4,2022,19,35,15`
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- Config. horas de funcionamiento de **6 a 8** y **17 a 18 hrs**.
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- `3,6,8,17,18`
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- Config. posiciones de funcionamiento, encendido **120 y 105**, apagado **45 y 62**.
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- `4,120,105,45,62`
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- Cambiar a modo manual y apagar termo.
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- `5,0`
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- Cambiar a modo libre y mover el servo a posición **100**.
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- `6,100`
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- Cambiar a modo autónomo (**modo 1**).
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- `1`
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## ESP01
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Establece comunicación serial con arduino (**115200 baudio**).
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Interface web básica para consulta y configuraciones.
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Archivo de configuracion ***confidencial.h***
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```c
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const char* ssid = "SSID";
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const char* password = "password";
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```
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#### Urls
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**Consulta valores en arduino**
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* **/** : muestra valores actuales de variables.
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- ej. `http://192.168.65.10/`
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**Configuración**
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* **/accion** : accionamiento manual, espera argumentos on u off.
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- ej. `http://192.168.65.10/accion?mod=5&acc=on`
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* **/sethora** : configurar de fecha y hora.
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- ej. `http://192.168.65.10/sethora?mod=2&dia=14&mes=7&año=2021&hrs=1&mins=33&segs=24`
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* **/horasAcc** : configurar horas de funcionamiento.
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- ej. `http://192.168.65.10/horasAcc?mod=3&hrOn1=5&hrOff1=7&hrOn2=16&hrOff2=18`
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|
* **/setservo** : configurar posiciones de encendido y apagado.
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- ej. `http://192.168.65.10/setservo?mod=4&posOn1=110&posOn2=85&posOff1=45&posOff2=62`
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* **/setlibre** : Mover servo libremente (15 < posicion > 165).
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- ej. `http://192.168.65.10/setlibre?mod=6&pos=125`
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* **/auto** : Modo autonomo.
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- ej. `http://192.168.65.10/auto`
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## Utilidades
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Scripts para enviar peticiones web al ESP.
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### Bash
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[caldera.sh](./scripts/caldera.sh)
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```
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Estado Termo
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- ENCENDIDO -
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------------------------------
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Modo Automático
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------------------------------
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Hora : 05:12:47
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Fecha : 16/07/2021
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------------------------------
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Horario Temporizador
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1) ON: 5 OFF: 7
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2) ON: 16 OFF: 18
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==============================
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1) Funcionamiento Autonomo
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2) Ajustar hora y fecha
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3) Ajustar termporizador
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4) Calibrar Servo
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5) Modo Manual
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6) Modo Libre
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0) Salir
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Ingresa Opcion :
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```
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### Python
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***Python >= 3.10***
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[caldera.py](./scripts/caldera.py)
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### Secuencia general
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```mermaid
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sequenceDiagram
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participant Telegram Bot
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participant Script o web
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participant ESP01
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participant Arduino
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participant Caldera
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Script o web->>ESP01: Consulta/Modifica estado
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Note right of Script o web: control total
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ESP01-->>Script o web: Retorno estado de control
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Telegram Bot->>ESP01: Solicita Encender/Apagar o cambiar a Modo autonomo
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Note right of Telegram Bot: control parcial
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ESP01-->>Telegram Bot: Respuesta
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ESP01->>Arduino: Consulta/Modifica estado
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Arduino-->>ESP01: Retorno estado de control
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Arduino->>Caldera: Enciende o Apaga
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```
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### Quick demo v0.2
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<a href="https://www.youtube.com/watch?v=WXJ52hnwTxs" title="quick demo">
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<img src="https://img.youtube.com/vi/WXJ52hnwTxs/hqdefault.jpg" alt="demo" />
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</a>
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> *Como crear un [bot de telegram](https://gitea.letz.dev/jp.av.dev/BotsTelegram_Python/src/branch/master/01-blasterbot)?*
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